Unitree A2

Unitree A2 on täiustatud tööstusliku klassi neljajalgne robot, mis on loodud töötama seal, kus tavalised lahendused ei aita. Umbes 37 kg (koos akuga) kaaluv seade ühendab oma disainis suure mehaanilise vastupidavuse dünaamilise liikumise ja pika tööajaga. Seade saavutab kuni 5 m/s kiiruse, suudab kanda kuni 25 kg koormat ning staatilises režiimis kanda stabiilselt kuni 100 kg. See on tugev, professionaalne tööplatvorm, mis on mõeldud intensiivseks kasutamiseks välitingimustes.

Ei karda keerulisi tingimusi

A2 on loodud töötama keerulises ja ettearvamatus keskkonnas. See ületab hõlpsasti kuni 30 cm kõrguseid astmeid ja liigub kuni 45° kaldpindadel, mistõttu saab seda kasutada treppidel, varemetel, kaljudel ja järskudel nõlvadel. Täiustatud stabiliseerimissüsteem ja täpne liikumisjuhtimine säilitavad roboti tasakaalu isegi suuna või kiiruse äkilisel muutmisel. Tänu sellele sobib see ideaalselt infrastruktuuri kontrollimiseks, välioperatsioonideks ja raskesti ligipääsetavates kohtades töötamiseks.

Tipptasemel mehaanika

Unitree A2 süda on 12 PMSM-mootoriga süsteem koos väikese inertsiga sisemiste rootoritega, mis tagab suure võimsuse ja hetkelise reaktsiooni ka suurte koormuste korral. Tööstuslike ristlaagrite kasutamine liigestes tagab liikumise täpsuse ja pikaajalise stabiilse töö, ning maksimaalne ligikaudu 180 N·m pöördemoment võimaldab robotil sujuvalt liikuda raskete koormatega ilma kontrolli kaotamata. Tervikut täiendab vastupidav alumiiniumsulamist ja tugevast plastist konstruktsioon.

Platvorm transpordiülesanneteks

Robot loodi keeruliste logistiliste ülesannete täitmiseks. Liikudes suudab ta kanda umbes 25 kg koormat ja staatilises asendis ulatub tema kandevõime umbes 100 kiloni. See võimaldab hõlpsasti transportida tööriistu, mõõteseadmeid või vajalikku varustust kohtadesse, kus traditsiooniliste lahenduste kasutamine on raske, ohtlik või võimatu. Kõik see teeb Unitree A2-st ideaalse mobiilse transpordiplatvormi kasutamiseks tehastes, ehitusplatsidel ja mujal.

Täiustatud tajumine ja ruumiline orienteerumine

Roboti ohutu liikumise eest vastutab sensorite komplekt, sealhulgas tööstuslik LiDAR ja esikülje HD-kaamera. See süsteem võimaldab täpselt analüüsida keskkonda, tuvastada takistusi ja hinnata maastikku, mis väljendub täpses liikumise planeerimises. Täiendav esivalgustus parandab A2 tööd halva nähtavuse korral, suurendades tõhusust ja ohutust patrullimisel, kontrollide läbiviimisel või muus tegevuses keerulistes valgustingimustes.

Kahekordne toiteallikas pikaajaliseks tööks

Unitree A2 kasutab kaheakusüsteemi, mille mõlema mahtuvus on 9000 mAh, tagades pikaajalise ja stabiilse töö. Ilma koormuseta võib robot liikudes töötada kuni 5 tundi, läbides kuni 20 km. 25 kg koormusega on tööaeg umbes 3 tundi, mis vastab kuni 12,5 km distantsile. A2 lisaeeliseks on "hot-swap" disain, mis võimaldab akusid vahetada ilma tööd katkestamata. Lisaks töötab toitesüsteem suurepäraselt ka karmides tingimustes, taludes temperatuure -20°C kuni 55°C.

Muljetavaldav arvutusvõimsus ja süsteemi avatus

Unitree A2 on loodud platvormina, mis on valmis kõige keerulisemateks töödeks. 8-tuumalise protsessori ja Intel Core i7 ploki kasutamine võimaldab samaaegselt hallata liikumisalgoritme, keskkonnaanalüüsi ja andmetöötlust ilma jõudluse vähenemiseta. Robot toetab ka kaug-OTA värskendusi ja sellel on lai portide komplekt, sealhulgas 2x RS485, 2x CAN, 2x Gigabit Ethernet ja 4x USB-C. See võimaldab sujuvat integreerimist täiendavate süsteemidega.

Häälside tööstuskeskkonnas

A2 mudelil on mikrofon häälsideks ja kõlar teadete edastamiseks reaalajas. See lahendus suurendab tööohutust, võimaldades anda märku roboti kohalolekust ja edastada operatiivset teavet ümbritsevatele inimestele.

Üks platvorm, palju kasutusjuhte

Tänu suurele võimsusele, mehaanilisele vastupidavusele ja täiustatud tajumissüsteemidele sobib Unitree A2 kontrollimiseks, patrullimiseks välitingimustes, päästeoperatsioonideks jm. See sobib suurepäraselt keskkondadesse, mis on inimestele raskesti ligipääsetavad või ohtlikud. See on paindlik platvorm, mis on valmis keerulisteks ülesanneteks – selle avatud arhitektuur ja lai liideste valik annavad suured võimalused roboti edasiseks laiendamiseks ja kohandamiseks konkreetsetele vajadustele.