Unitree A2 Pro

Pramoninis keturkojis robotas Unitree A2 Pro išsiskiria tikslia aplinkos analize, dideliu atsparumu mechaniniams pažeidimams ir didele skaičiavimo galia. Jis sveria apie 37 kg (su baterijomis) ir sujungia tvirtą konstrukciją su dinamišku judėjimu. Jis gali pasiekti iki 5 m/s greitį, nešti iki 25 kg krovinį einant ir išlaikyti iki 100 kg statinėje padėtyje. Dėl to jis idealiai tinka patiems sudėtingiausiems uždaviniams.

Judesio laisvė sudėtingoje aplinkoje

A2 Pro buvo pritaikytas darbui ten, kur standartinės mobiliosios sistemos praranda savo efektyvumą. Jis lengvai įveikia iki 30 cm aukščio laiptelius ir iki 45° nuolydžius, todėl gali efektyviai judėti laiptais, griuvėsiais, pylimais ir nelygiomis uolienų formacijomis. Be to, pažangūs valdymo algoritmai užtikrina stabilumą ir sklandų judėjimą net ir staigių manevrų metu, o tai reiškia sklandų užduočių vykdymą lauke.

Jis nebijo sunkių krovinių

Robotą maitina 12 PMSM variklių rinkinys su mažos inercijos rotoriais, kurie garantuoja greitą reakciją ir tikslų judesių valdymą. Be to, pramoninių kryžminių guolių naudojimas sąnariuose padidina sistemos patvarumą ir veikimo tikslumą net esant ilgalaikei apkrovai. Maždaug 180 N·m sukimo momentas leidžia sklandžiai judėti transportuojant sunkius krovinius, o iš aliuminio lydinio ir patvarių plastikų pagamintas korpusas efektyviai apsaugo svarbiausius komponentus.

Krovinių gabenimo palaikymas

Unitree A2 Pro tarnauja kaip mobili transportavimo platforma, tinkama sudėtingoms pramoninėms užduotims. Judėdamas robotas gali gabenti apie 25 kg krovinius, o stacionariame režime jo konstrukcija gali atlaikyti iki 100 kg apkrovą. Šios galimybės leidžia saugiai pristatyti įrankius, matavimo įrangą ir gelbėjimo priemones net į sunkiai pasiekiamas vietas.

Tiksliausia erdvinė orientacija

A2 Pro modelis aprūpintas patobulinta navigacijos sistema, skirta darbui sudėtingoje ir besikeičiančioje aplinkoje. Be HD kameros, robotas naudoja du LiDAR jutiklius, kurie praplečia jo matymo lauką ir sumažina akląsias zonas. Šis jutiklių derinys reiškia tikslesnį erdvinį atpažinimą ir didesnį saugumą judant dinamiškoje darbo aplinkoje. Visą sistemą papildo integruotas priekinis apšvietimas, kuris palaiko operacijas esant prastam matomumui, pavyzdžiui, naktinių patikrinimų ar darbo pramoniniuose objektuose metu.

Stabilus maitinimas ilgoms valandoms

Unitree A2 Pro naudoja dviejų baterijų sistemą, kurių kiekvienos talpa yra 9000 mAh. Ką tai reiškia praktiškai? Be krovinio robotas gali veikti iki maždaug 5 valandų, įveikdamas 20 km atstumą. Transportuojant 25 kg krovinį, veikimo laikas yra apie 3 valandas, o tai atitinka iki 12,5 km atstumą. „Hot-swap“ konstrukcija leidžia keisti baterijas nenutraukiant įrenginio veikimo, o tai svarbu užduotims, reikalaujančioms veiklos tęstinumo. Be to, maitinimo sistema išlieka efektyvi temperatūroje nuo -20°C iki 55°C, todėl robotas gali veikti sudėtingomis aplinkos sąlygomis.

Pritaikymai skaičiavimo galiai

Standartinėje konfigūracijoje yra 8 branduolių procesorius, atsakingas už sistemos funkcijas, ir Intel Core i7 įrenginys, skirtas vartotojo programoms. Sudėtingesniems projektams galima naudoti papildomą skaičiavimo modulį su padidintu našumu. Robotas taip pat siūlo platų ryšio sąsajų spektrą, tokių kaip RS485, CAN, Gigabit Ethernet ir USB-C, o OTA atnaujinimų palaikymas leidžia nuolat tobulinti programinę įrangą. Pro versija taip pat palaiko GPS/4G sistemas ir belaidžius judesio sekimo modulius.

Balso ryšys lauke

Robotas Unitree A2 Pro turi mikrofoną ir garsiakalbį, kurie įgalina dvipusį balso ryšį. Ši funkcija leidžia realiuoju laiku perduoti įspėjimus ir informacinius pranešimus, o tai padidina saugumą pramoninėje aplinkoje ir palengvina veiklos koordinavimą.

Platforma profesionalioms užduotims

Dėl plataus galimybių ir našumo spektro A2 Pro robotas idealiai tinka sudėtingoms užduotims. Jis gali būti naudojamas infrastruktūros patikrinimams, lauko logistikai, pramoniniam patruliavimui, moksliniams tyrimams, R&D projektams ir gelbėjimo operacijoms. Jo platus suvokimas, didelė skaičiavimo galia ir atvira architektūra daro jį tvirtu pagrindu kuriant specializuotus ir keičiamo masto sprendimus.