Unitree A2-W Pro

Unitree A2-W Pro on mobiilne tööstuslik platvorm, mis on loodud töötama äärmiselt keerukates keskkondades. Umbes 37 kg kaaluv (koos akudega) robot ühendab tugeva konstruktsiooni suurte võimsusreservide ja dünaamilise liikumisega. Robot liigub kiirusega kuni 5 m/s, transpordib töö ajal kuni 25 kg koormaid ja talub staatilises režiimis hõlpsalt kuni 100 kg koormust. A2-W Pro versioon kasutab ka tõhusat rattavedu, mis võimaldab palju efektiivsemalt liikuda suurematel vahemaadel.

Ideaalne kohtadesse, kus teised platvormid hakkama ei saa

A2-W Pro on mõeldud keskkondadesse, kus klassikalised mobiilsed platvormid võivad osutuda ebausaldusväärseks. Robot ületab ohutult kuni umbes 30 cm kõrguseid trepiastmeid ja liigub kuni 45° kaldega nõlvadel. See säilitab kontrolli ja tasakaalu treppidel, varemetel ja ebatasastel pindadel, ning täiustatud juhtimisalgoritmid tagavad sujuva ülemineku manöövrite ja suundade vahel. Rattakonfiguratsioon suurendab veelgi kiirust ja sujuvust erinevat tüüpi maastikul.

Täiustatud ajamisüsteem ja mehaanika

Roboti mobiilsuse tagab 12 väikese inertsiga sisemise rootoriga PMSM-mootorite komplekt. See süsteem tagab hetkelise reageerimise isegi suurte koormuste korral. Maksimaalne umbes 180 N·m pöördemoment võimaldab stabiilset tööd dünaamilistes stsenaariumides ning tööstuslike ristlaagrite kasutamine liigendites suurendab liikumise täpsust ja pikendab mehaanika eluiga. Kogu seade põhineb alumiiniumsulamist ja kahjustuskindlast plastist konstruktsioonil.

Kiire transpordiplatvorm

Unitree A2-W Pro toimib suurepäraselt mobiilse tööbaasina seadmete, tööriistade või mõõteriistade transportimiseks kohtadesse, mis on inimestele raskesti ligipääsetavad või ohtlikud. Kõndimisel võib robot kanda kuni 25 kg koormat, staatilises režiimis suudab konstruktsioon taluda kuni 100 kg koormust. Rattavedu suurendab transpordi efektiivsust pikematel vahemaadel, säilitades samal ajal võime ületada maastikutakistusi, nagu ebatasasused või vahelduvad pinnased.

Täiustatud keskkonnataju

A2-W Pro mudel kasutab täiustatud keskkonnatuvastussüsteemi. HD-kaamera töötab koos kahe LiDAR-anduriga, mis tagavad laia vaatevälja ja vähendavad pimealasid, suurendades navigatsiooni ohutust. See konfiguratsioon võimaldab täpsemat ruumikaardistamist ja stabiilset tööd dünaamilistes tingimustes. Kuid see pole veel kõik – täiendav esivalgustus parandab tööd hämaruses ja pimedates kohtades, nagu valgustamata hallid, tunnelid ja muud tööstusobjektid.

Võimsusreserv pikaajalisteks välitöödeks

A2-W Pro kasutab topeltakusüsteemi, mille iga aku mahutavus on 9000 mAh. Ilma koormata võib see töötada kuni umbes 5 tundi ja läbida 20 km vahemaa, 25 kg koormaga ulatub tööaeg umbes 3 tunnini, mis tähendab kuni 12,5 km läbimist. "Hot-swap" konstruktsioon võimaldab akusid vahetada ilma robotit peatamata, mis on oluline pidevat tööd nõudvate ülesannete puhul. Süsteem püsib stabiilsena temperatuurivahemikus -20°C kuni 55°C, seega töötab see suurepäraselt ka karmides tingimustes.

Laiad arendusvõimalused

Standardplatvorm põhineb 8-tuumalisel protsessoril, mis toetab süsteemifunktsioone, ja Intel Core i7 plokil kasutajarakenduste loomiseks. Valikuliselt on saadaval ka võimsam arvutusmoodul. OTA-värskenduste tugi võimaldab tarkvara arendada ilma seisakuteta ning integratsiooni lisakomponentidega hõlbustab rikkalik ühendusliideste komplekt: RS485, CAN, Gigabit Ethernet ja USB-C pordid. Lisaks võimaldab Pro-versioon kasutada GPS/4G-mooduleid ja juhtmevabasid jälgimismooduleid.

Häälsõnumid reaalajas

Integreeritud mikrofon ja kõlar võimaldavad reaalajas häälsuhtlust ja sõnumite edastamist. See on praktiline abivahend tööohutuse tagamisel tööstuskeskkonnas, kus on oluline signaliseerida roboti kohalolekust ja teavitada personali tehtavate ülesannete olekust.

Valmis nõudlikeks stsenaariumideks

Unitree A2-W Pro on paindlik platvorm, mis on loodud keeruliste välitingimustes toimuvate ülesannete täitmiseks. Saate seda edukalt kasutada infrastruktuuri kontrollimisel, logistikas, patrullimisel ja päästeoperatsioonidel. Muljetavaldava mobiilsuse, täiustatud taju ja suure arvutusvõimsuse kombinatsioon teeb robotist aluse spetsialiseeritud rakendustele kõige nõudlikumates töötingimustes.