UNITREE BrainCo Revo 2 Touch robotinė ranka

BrainCo Revo 2 Touch yra pažangi robotinė ranka, sukurta integruoti su UNITREE humanoidiniais robotais. Konstrukcija pasižymi 11 laisvės laipsnių, įskaitant 6 aktyviai valdomus sąnarius, leidžiančius atlikti sudėtingus judesius ir tiksliai manipuliuoti objektais. „Touch“ versija papildomai aprūpinta lietimo moduliu ir „Tactile Adaptive Control“ funkcija, kuri išplečia jos galimybes sąveikauti su aplinka. Dėl iki 50 N siekiančios griebimo jėgos, maždaug 20 kg keliamosios galios bei RS485, CAN FD ir EtherCAT sąsajų palaikymo, šis modelis idealiai tinka tiek moksliniams tyrimams, tiek pažangiems robotikos projektams.

Biomimetinis dizainas, imituojantis žmogaus rankos judesius

Revo 2 Touch modelis buvo sukurtas taip, kad kuo tiksliau atkartotų žmogaus rankos veikimą. Konstrukcijoje yra 6 aktyvūs sąnariai ir net 11 laisvės laipsnių. Nykštys turi du aktyvius laisvės laipsnius ir papildomą pasyvų laisvės laipsnį, o tai padidina galimų judesių diapazoną. Kiti pirštai taip pat imituoja natūralius judesius, leisdami robotui atlikti sudėtingus gestus ir efektyviai manipuliuoti įvairiais objektais.

Jutikliniai jutikliai dar didesniam tikslumui

„Touch“ versija yra aprūpinta daugiamatį lietimą fiksuojančiu moduliu, esančiu pirštų galuose. Tai leidžia rankai aptikti kontaktą su objektais ir surinkti papildomos informacijos apie atliekamas operacijas. Šis sprendimas pagerina manipuliavimo tikslumą ir palengvina užduotis, reikalaujančias didesnio tikslumo suimant ir valdant objektus. Be to, prieinama „Tactile Adaptive Control“ funkcija. Visa tai leidžia efektyviau ir saugiau valdyti įvairių formų, dydžių ir savybių komponentus.

Didelė griebimo jėga lengvoje konstrukcijoje

Nors Revo 2 Touch sveria tik 383 g, ji pasižymi iki 50 N siekiančia pilno griebimo jėga ir 15 N žnyplinio griebimo jėga. Maksimali keliamoji galia siekia 20 kg, o tai dar labiau išplečia galimų pritaikymų spektrą. Papildomas privalumas yra 100 mm maksimalus atstumas tarp nykščio ir rodomojo piršto, leidžiantis patogiai manipuliuoti įvairaus dydžio objektais.

Greitas ir sklandus veikimas

Ranka buvo optimizuota dinamiškam darbui. Laikas, reikalingas pilnam sulenkimui ar ištiesimui, yra ne ilgesnis nei 0,65 s, todėl galima efektyviai vykdyti nuoseklias operacijas. Kartu su 0,1° valdymo tikslumu tai užtikrina sklandų ir pakartojamą įvairių judesių atlikimą.

Lengva integracija su robotinėmis sistemomis

Revo 2 Touch modelis palaiko RS485, CAN FD ir EtherCAT ryšio sąsajas, todėl jį galima integruoti su įvairiomis robotinėmis platformomis ir valdymo sistemomis. Šis sprendimas palengvina robotinės rankos diegimą tiek naujose, tiek esamose mokslinių tyrimų ar pramoninėse aplinkose. Be to, gamintojas pateikia SDK, suderinamą su Python ir C kalbomis. Tai leidžia vartotojams lengvai kurti savo programas, integruoti įrenginį į esamus projektus ir plėtoti pažangias valdymo funkcijas, pritaikytas konkrečioms reikmėms.

Pažangūs valdymo režimai

Griebtuvas palaiko padėties, greičio ir srovės valdymą, taip pat kaskadinį ir atitikties valdymą. Galimi darbo režimai leidžia, be kita ko, pasiekti nustatytą padėtį per nurodytą laiką, dirbti su greičio apribojimais arba palaikyti nurodytus srovės parametrus. Visa tai leidžia tiksliai pritaikyti įrenginio veikimą prie esamų reikalavimų. Prie to prisideda „Turbo“ funkcija, kuri naudoja judesio blokavimo aptikimo mechanizmą. Susilietus su objektu, ranka gali toliau stiprinti griebimą nustatytais intervalais (kas 500 ms), o tai ypač naudinga dirbant su minkštais ar lengvai deformuojamais objektais. Šis sprendimas padeda išlaikyti stabilų griebimą net ir sudėtingesniais atvejais.

Apibrėžkite savo gestus ir veiksmų scenarijus

Revo 2 Touch leidžia kurti savo gestus ir judesių konfigūracijas. Tai suteikia galimybę paruošti veiksmų sekas, pritaikytas konkretiems procesams ar užduotims, kurias atlieka robotas. Šis sprendimas padidina diegimo lankstumą ir palengvina pasikartojančių operacijų automatizavimą.

Saugus ir patikimas veikimas

Įrenginyje įdiegtos apsaugos nuo srovės perkrovos, mechanizmo užstrigimo, perkaitimo ir susidūrimų. Be to, jis palaiko OTA atnaujinimus, kurie leidžia patogiai įdiegti naujas funkcijas ir patobulinimus be būtinybės fiziškai įsikišti į aparatinę įrangą. Dėl to ranka gali būti nuolat tobulinama ir pritaikoma naujoms reikmėms.