Unitree G1 Basic

Unitree G1 Basic yra modernus humanoidinis robotas, skirtas judesių, valdymo sistemų, 3D suvokimo ir žmogaus bei mašinos sąveikos tyrimams. Tuo pačiu metu dėl savo plačių judėjimo galimybių jis yra patrauklus demonstravimo įrankis. Maždaug 130 cm ūgio ir 35 kg svorio robotas stebina savo motorinėmis galimybėmis, nepaisant kompaktiško dydžio. Turėdamas 23 laisvės laipsnius ir iki 2 m/s greitį, jis lengvai atlieka sudėtingas sekas – gali šokti, šokinėti, bėgti ir realiuoju laiku reaguoti į aplinką.

Natūralus ir išraiškingas judėjimas

Viena pagrindinių G1 Basic savybių – išskirtinė judėjimo laisvė, gerokai viršijanti klasikinių pramoninių mašinų galimybes. Šis humanoidas be vargo bėga, šokinėja, lipa laiptais, atlieka dinamiškus, šokio ir kovos menų įkvėptus judesius bei gali akimirksniu pakeisti padėtį neprarasdamas pusiausvyros. Dėl 23 laisvės laipsnių ir plataus judesių diapazono jo veiksmai yra sklandūs, natūralūs ir puikiai sinchronizuoti. Tai atveria naujas galimybes bandymuose, demonstracijose ir mokslinių tyrimų projektuose, kuriems reikalinga tikroviška dinamika ir tikslus judesių valdymas.

Pusiausvyra bet kokiomis sąlygomis

Unitree G1 Basic robotas sukurtas išlikti stabilus ne tik ant lygių paviršių, bet ir sudėtingesnėje vietovėje. Kiekviena jo koja turi šešis laisvės laipsnius, leidžiančius tiksliai perkelti svorį ir akimirksniu prisitaikyti prie besikeičiančio pagrindo. Konstrukcija leidžia jam sklandžiai judėti nelygiais paviršiais, pavyzdžiui, akmenimis – neprarandant pusiausvyros ar krypties kontrolės. Dėl to įrenginys puikiai veikia tiek patalpose, tiek lauke, gerai iliustruodamas praktines humanoidinių konstrukcijų galimybes.

Patobulinta pavaros mechanika

Roboto judėjimo sistema pagrįsta PMSM varikliais su mažos inercijos vidiniu rotoriumi, kurie atsakingi už greitą reakciją ir stabilų sukimo momento valdymą. Maksimalus 90 N-m kelio sąnario sukimo momentas leidžia įgyvendinti dinamiškus judesius, tokius kaip pritūpimai, šuoliai ir staigūs kūno padėties pokyčiai. Rankos turi po penkis laisvės laipsnius ir iki maždaug 2 kg keliamąją galią, todėl galima tiksliai manipuliuoti objektais ir atlikti sudėtingus gestus. Pramoniniai kryžminiai guoliai ir dvigubi kodavimo įtaisai sąnariuose užtikrina aukštą veikimo tikslumą ir judesių pakartojamumą.

Pažangus aplinkos suvokimas

G1 Basic regėjimo sistema pagrįsta Intel RealSense D435i gylio kameros ir Livox-MID360 3D LiDAR jutiklio deriniu, suteikiančiu išsamią informaciją apie aplinkinę erdvę. Platus matymo laukas ir didelis duomenų tikslumas leidžia autonomiškai naviguoti ir tiksliai planuoti judesius. Dėl to robotas efektyviai reaguoja į kliūtis, interpretuoja aplinkos pokyčius ir atlieka užduotis, reikalaujančias erdvinio suvokimo.

Natūralus bendravimas su vartotoju

Už balso informacijos mainus atsakinga galinga garso sistema, leidžianti laisvai ir intuityviai bendrauti su vartotojais. Keturi mikrofonai su aktyviu triukšmo slopinimu ir aido panaikinimu efektyviai fiksuoja balso komandas net sudėtingomis akustinėmis sąlygomis, o 5 W stereofoninis garsiakalbis užtikrina aiškų grįžtamąjį ryšį. Tokia sąveikos forma paverčia robotą visaverčiu žmogaus ir mašinos dialogo dalyviu.

AI veikiantis realiame pasaulyje

G1 Basic yra daugiau nei robotas, atliekantis iš anksto užprogramuotas judesių sekas. Jis sukurtas kaip platforma, paruošta darbui su dirbtinio intelekto algoritmais. Jis palaiko tiek imitacinį, tiek stiprinamąjį mokymąsi, todėl gali lavinti savo įgūdžius remdamasis stebėjimu ir įgyta patirtimi. Kartu su UnifoLM koncepcija – Unitree patentuotu didelio masto modeliu – įrenginys tampa AI nešikliu, veikiančiu tiesiogiai fizinėje aplinkoje. Tai tvirtas pagrindas ateities intelektualių robotų ir autonominių asistentų kūrimui.

Energija, kuri neatsilieka

9000 mAh išmanioji baterija sukurta intensyviam, dinamiškam darbui. Vienas įkrovimas suteikia iki maždaug 2 valandų veikimo, todėl galite laisvai išbandyti roboto galimybes arba pristatyti jas demonstracijų metu. Gerai apgalvota greito surinkimo sistema leidžia efektyviai pakeisti komponentus, sumažinant pertraukas iki minimumo.

Mobilumas be kompromisų

Roboto konstrukcija sukurta taip, kad būtų lengviau ne tik dirbti, bet ir transportuoti bei laikyti. Sulankstytas įrenginys yra tik 69 × 45 × 30 cm dydžio. Toks mažas dydis gerokai palengvina roboto perkėlimą tarp darbo vietų, laboratorijų ar pristatymo erdvių, taip pat saugų jo laikymą.