Unitree G1 EDU U2

G1 EDU U2 yra patobulinta Unitree G1 humanoidinio roboto versija, sukurta kaip pažangus dirbtinio intelekto avataras švietimui ir moksliniams tyrimams. Jis puikiai tinka lokomocijos, judėjimo planavimo ir žmogaus bei roboto sąveikos tyrimams. Tai idealus pasirinkimas technikos universitetams, mokslo institutams bei tyrimų ir plėtros komandoms. Dėl pažangių judėjimo galimybių jis taip pat yra puikus įrankis eksperimentams bei įspūdingiems technologijų pristatymams ir demonstracijoms. Įrenginys išlaiko bazinėje versijoje žinomą kompaktišką dydį (apie 130 cm ūgio ir 35 kg svorio), tačiau siūlo daug didesnes judėjimo galimybes. Pasiekdamas iki 2 m/s greitį ir turėdamas 29 laisvės laipsnius, robotas juda dar sklandžiau ir tiksliau, išlaikydamas geresnę viso kūno kontrolę.

Natūrali, išraiškinga judėjimo dinamika

G1 EDU U2 išplečia bazinėje versijoje žinomas judėjimo galimybes, užtikrindamas dar tikroviškesnį ir sklandesnį motorikos valdymą. Robotas gali bėgioti, šokinėti, lipti laiptais, šokti ir demonstruoti kovos menų įkvėptas sekas, efektyviai keisdamas pozicijas neprarasdamas pusiausvyros. Padidintas laisvės laipsnių skaičius leidžia sklandžiau derinti atskirus judesius ir suteikia daugiau laisvės atliekant sudėtingas kompozicijas. Dėl to G1 Edu U2 puikiai tinka tiek moksliniams tyrimams ir bandymams, tiek įspūdingiems pristatymams.

Dar aukštesnis stabilumo lygis

EDU U2 versija aprūpinta net trimis laisvės laipsniais ties juosmeniu, o tai leidžia natūraliau dirbti liemeniu ir tiksliau valdyti pusiausvyrą einant, bėgant bei staiga keičiant kryptį. Be to, kiekviena roboto koja turi šešis laisvės laipsnius, leidžiančius sklandžiai perkelti kūno svorį ir stabiliai judėti net ant nelygių paviršių, pavyzdžiui, akmenų. Dėl to įrenginys išlaiko aukštą stabilumo lygį tiek uždarose patalpose, tiek sudėtingesnėje vietovėje.

Didesnė rankų darbo laisvė

G1 Edu U2 variantas siūlo septynis laisvės laipsnius rankose, atverdamas kelią daug sudėtingesnių manevrų įgyvendinimui. Robotas gali lengvai pasiekti objektus šalia kliūčių ir tiksliai veikti ribotose erdvėse. Kartu su galingais PMSM varikliais, pramoniniais kryžminiais guoliais ir dvigubais kodavimo įrenginiais sąnariuose, konstrukcija užtikrina didelį tikslumą, pakartojamumą ir visišką judesių kontrolę. Tai yra pagrindinės savybės, ypač atliekant pažangių robotinių rankų sistemų tyrimus ir plėtrą.

Išplėstos rankų manipuliavimo galimybės

Unitree G1 EDU U2 gali būti aprūpintas pažangia „Dex3-1“ trijų pirštų manipuliatoriaus ranka. Ši konstrukcija siūlo septynis laisvės laipsnius, įskaitant nepriklausomą nykščio, rodomojo ir vidurinio piršto valdymą, leidžiantį užtikrintai suimti ir tiksliai manipuliuoti objektais. Dėl hibridinio jėgos ir padėties valdymo robotas gali saugiai dirbti su įvairiais objektais, išlaikydamas didelį judesių tikslumą. Pritvirtinus G1 EDU U2 ranką, jis, be kita ko, gali naudotis plaktuku, perkelti smulkias detales ir atlikti daugybę kitų užduočių, reikalaujančių miklaus manipuliavimo.

Pažangus erdvinis 3D suvokimas

Robotas naudoja pažangią suvokimo sistemą, kuri sujungia „Intel RealSense D435i“ gylio kamerą su „Livox MID-360“ 3D LiDAR jutikliu. Šis jutiklių rinkinys pateikia tikslius duomenis, būtinus autonominei navigacijai, išsamiai aplinkos analizei ir judėjimo trajektorijų planavimui. Dėl to Unitree G1 EDU U2 gali efektyviai aptikti ir išvengti kliūčių, taip pat efektyviai naviguoti sudėtingose erdvėse, teikdamas tvirtą paramą humanoidinių robotų suvokimo ir erdvinės orientacijos tyrimams.

Natūralus balso bendravimas

Dėl pažangios garso sistemos, įskaitant 5 W stereofoninį garsiakalbį ir keturių mikrofonų rinkinį su triukšmo slopinimu bei aido panaikinimu, robotas gali efektyviai atpažinti balso komandas sudėtingoje akustinėje aplinkoje, taip pat aiškiai atkurti garso pranešimus. Tai daro sąveiką su vartotojais natūralią ir intuityvią. Todėl G1 EDU U2 gali aktyviai dalyvauti demonstracijose, edukacinėje veikloje ir įvairiuose eksperimentuose.

Humanoidinė DI platforma

G1 EDU U2 edukacinis robotas yra kur kas daugiau nei įrenginys, vykdantis iš anksto užprogramuotas judesių sekas – jis sukurtas kaip atvira platforma darbui su dirbtinio intelekto algoritmais realioje aplinkoje. Jis palaiko imitacinį mokymąsi ir mokymąsi su pastiprinimu, leisdamas ugdyti naujus įgūdžius remiantis stebėjimais ir savo patirtimi. Tai papildo patentuotas „UnifoLM“ modelis, leidžiantis DI naudoti įvairiose užduotyse ir scenarijuose. Dėl to G1 EDU U2 idealiai tinka DI pagrįstų humanoidinių robotų kūrimo tyrimams, kartu galėdamas veikti kaip išmanusis asistentas.

Ilgas veikimo laikas ir mobilumas

9000 mAh išmanioji baterija užtikrina iki maždaug dviejų valandų veikimą vienu įkrovimu. Tai leidžia išbandyti roboto galimybes, naudoti daugiau funkcijų ir paruošti įrenginį pristatymams neskubant. Toks sprendimas puikiai atitinka intensyvaus naudojimo poreikius švietimo ir mokslinių tyrimų aplinkoje. Be to, greito baterijos keitimo sistema sumažina prastovų laiką, todėl tyrimai, mokymas ar demonstracijos gali vykti sklandžiai. Be to, EDU U2 variantas, kaip ir kiti G1 serijos modeliai, gali būti sulankstytas iki kompaktiško dydžio (69 × 45 × 30 cm). Toks sprendimas palengvina transportavimą ir saugojimą, leidžiant robotą greitai ir patogiai perkelti tarp laboratorijų, mokymo klasių ir tyrimų stočių.